枫舞佚名 发布于 2007-11-2 11:07:23
 步进电机原理
步进电机
步进电机可以根据电机结构、驱动架构和步进方式来分类。步进电机的结构有好几种，包括可变磁阻 (variable reluctance)、永磁和混合式永磁 (hybrid permanent magnet)，永磁步进电机的成本很低，多半用于价格低廉的消费性产品。混合式步进电机的价格略高，是工业移动控制应用最常见的电机。可变磁阻电机通常有3或5个相位，需要采用不同的驱动电路架构。
单极性 (unipolar) 和双极性 (bipolar) 是步进电机最常采用的两种驱动架构。单极性驱动电路使用四颗晶体管来驱动步进电机的两组相位，电机结构则如图1所示包含两组带有中间抽头的线圈，整个电机共有六条线与外界连接。这类电机有时又称为四相电机，但这种称呼容易令人混淆又不正确，因为它其实只有两个相位，精确的说法应是双相位六线式步进电机。六线式步进电机虽又称为单极性步进电机，实际上却能同时使用单极性或双极性驱动电路。 
图1：单极性步进电机驱动电路 双极性步进电机的驱动电路则如图2所示，它会使用八颗晶体管来驱动两组相位。双极性驱动电路可以同时驱动四线式或六线式步进电机，虽然四线式电机只能使用双极性驱动电路，它却能大幅降低量产型应用的成本。双极性步进电机驱动电路的晶体管数目是单极性驱动电路的两倍，其中四颗下端晶体管通常是由微控制器直接驱动，上端晶体管则需要成本较高的上端驱动电路。双极性驱动电路的晶体管只需承受电机电压，所以它不像单极性驱动电路一样需要箝位电路。 
图2：双极性步进电机驱动电路 直流和无刷直流电机
直流电机是最常见和成本最低的小型电机，并且广泛用于各种应用。无刷直流电机宣称能提供更高可靠性以及更低噪声和成本，然而到目前为止，它却只能在磁盘或计算机风扇等少数量产应用中取代传统直流电机。在某些应用里，无刷直流电机有多项优点胜过传统电刷电机，例如它以电子组件和传感器取代电刷，不但延长电机寿命和减少维护成本，而且也没有电刷产生的噪音。直流电机的特性使它成为调速系统最容易使用的电机。
yuxizi2008 发布于 2007-11-2 12:44:29
 楼主能不能在详细介绍一下步进电机的工作原理,我是个新手,想学习学习,谢谢.
poweryes 发布于 2007-11-2 12:57:08
你这是用8管驱动的吗
poweryes 发布于 2007-11-2 12:58:03
好象是4管共地的多一点的吧
枫舞佚名 发布于 2007-11-2 15:28:38
四管共地的电机线圈要复杂一点，线圈简单一点的要八个管，省里不省面啊，呵呵！
zjd1103 发布于 2007-11-2 15:40:34
学习主贴原理！我有个 铝壳小电机，大概是“步进”的，改天试着玩玩。
jiji555555 发布于 2007-11-4 12:37:03
学习
lsglsg 发布于 2007-11-4 21:01:23
用单片机自己做一个变频系统来控制步进电机的转速，很好玩的。
dengjing 发布于 2007-11-5 9:15:32
线圈简单一点的要八个管,改天试着玩玩
|
