本文主要针对超声波传感器测距的电路设计和超声波传感器使用前的拟合做了深入的描述。利用大量的实验测试数据，作者通过最小二乘法对超声波传感器进行了拟合，建立了超声波传感器的测距方程，为超声波传感器的使用提供了较好的数学模型。
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