介绍ADXRS角速度检测陀螺仪的原理和电路结构，具体描述该陀螺仪外围电路的连接方法。为了使用ADXRS角速度陀螺仪测量角度，设计一种对角速度积分的方法，实现对角度的测量。阐述实验过程中硬件和软件的设计过程。实验结果表明：该实验方法能较准确的测量物体旋转的角度。
