一台西门子6RA28控制的调速系统,原本运行正常,再次启动,电机不转且过一会儿报F16（注F16：传动系统停止转动）。

处理过程：
1、检查给定信号和使能信号均正常
2、将机械挂空档，启动系统，发现电枢电流比正常时高，电枢电压升不去（当给定达到  50%，电枢电压仍只能升到10%）
3、考虑到昨天运行时电机无异常，分析励磁可能有问题，检测电机上的励磁电压为0V，检查励磁整流桥的输出为180VDC
4、后查出该励磁电压经过一继电器后再送到电机，继电器触点接触不良导至电机上无励磁电压。
5、更换继电器的触点后，恢复正常。

结论：电机空载时能慢慢转是由于剩磁，由于磁场太弱，才导致电枢电流过大故报F16。